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足球在主场和客场没有让球的情况下,就0:0,你说主场受让一球,那就是客队减一球,就是1:0,你说下盘加0.25球,下盘是主场,那一球加零点二五球等于1.25:0,你说受让输一球,0.25:0,平局1.25:0,受让赢一球以上都是赢
按你的意思,得要检测出伺服电机的扭矩,这个扭矩达到一定值就要让伺服电机停下来。
伺服电机本身貌似没有设置扭矩这个功能。那就要让伺服驱动器和PLC之间能通讯,让PLC直接把这个扭力值读出来,通过PLC停下伺服电机。这样做其实很复杂,PLC还得写通讯程序什么的,通讯的话可能还需要添加扩展。另外伺服如果停得不够快的话还容易卡死,伺服会过载报警。个人建议,为什么不装个感应器做为伺服电机的原点?0点点赞的意思是说在晚上12点整的时候再去点赞,我们知道我们一天当中有24个小时可以分为12个小时的进制,也可以分为24小时的进制,0点指的是晚上12点,也可以指的是24点找。点赞就是打开这个东西,给他点上一个爱心就可以了,只是零点点赞是要求在晚上12点的时候。在点上爱心。
零点就是让传递函数的分子等于零,因为分子等于零(实际是无限趋近于零)了,传递函数那个式子才是最小,也就是所谓的零点。
极点就是让传递函数的分母等于零,因为分母等于零了(也是无限趋近于零),传递函数那个式子才是最大,也就是所谓的极点。
综上所述,开环传递函数分子是个常数,所以没有零点。极点,让s(s+5)=0,所以,开环极点是0和-5.
闭环情况复杂一些,两个极点是一对共轭复数,在平行于虚轴的一条直线上。等于:1/2乘以(-5+/-根号下-7)
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